①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其间风动凿岩机使用最广。
②露天钻机：按破碎矿岩的作业组织不同，分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因功率低，已逐步被其他钻机替代。
③井下钻机：钻凿孔径小于150毫米的井下炮孔时，除使用凿岩机外还可使用80～150毫米的小直径潜孔钻。
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